塑料齒輪的重量較輕，因此它們的慣性也比金屬齒輪低，這對于航空航天和某些軍事應用而言至關重要。為塑料齒輪選擇合適的塑料齒輪潤滑脂前，應先考慮齒輪運行的環境、負載和速度等因素；如果潤滑劑與塑料材料不兼容，則可能導致塑料性能退化甚至應力開裂。

潤滑劑包括很多的類型，適合齒輪的為半固體潤滑劑，一般稱為潤滑脂，這是一種在常溫常壓下呈半流動狀態的潤滑材料，潤滑脂分為皂基脂、烴基脂、無機脂和有機脂四類。皂基脂里的鋰基脂應用最廣，銷量占潤滑脂類60%以上，也是目前市場上主流的潤滑脂產品。

齒輪潤滑脂由基礎油配制而成，添加了粉末狀的皂基、鹽、粘土或合成材料作為該油的載體。增稠劑的功能類似于海綿。當施加力或負載時，例如當齒輪齒嚙合時，機油會從潤滑脂中擠出，從而形成保護運動部件的潤滑膜。

齒輪傳動越來越多地趨向柔軟甚至可傾倒的觸變合成油脂。這些潤滑脂在運行后會滑入齒輪齒網中，恢復其凝膠狀的稠度，但在齒輪運行過程中卻像稠油一樣流動。稱為“增粘劑”的特殊添加劑可以改善均勻的輕質觸變潤滑脂的粘附性，而不會損害其流動性。塑料齒輪特別需要增粘劑。

柔軟附著力強的合成潤滑脂可以解決各種問題。例如，在往復鋸的設計中，擺動（往復）組件和齒輪箱都需要潤滑劑。擺動組件的工作速度、熱量和滑動運動要求使用潤滑脂應足夠柔軟，以適應各個零件之間的緊密公差，但又不會柔軟到操作過程中會傾斜或滴落。變速箱要求潤滑劑具有抗塌陷能力。潤滑脂由鋰皂增稠劑和溫和增粘劑配制而成的合成烴，可以同時完成這兩項任務。

對于塑料齒輪，材料兼容性問題與對金屬和密封材料一樣重要。例如，酯，二酯和聚酯與聚碳酸酯，聚氯乙烯，聚苯乙烯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯樹脂不相容。相反，氟醚是顯著惰性的，因此與幾乎所有塑料齒輪材料都相容。