工業機器人齒輪箱減速機常見漏油方式主要有:

1、齒輪減速器輸出漏油:這是常見的漏油方式。

2、減速機的輸入漏油:減速機和電機的銜接漏油。

3、減速機油孔漏油:由作業速度和加油量決定。

分析ABB機器人齒輪箱減速器漏油原因:

1、由于油封是齒輪箱減速機軸密封效果的重要因素，因摩擦在與油封間長時間連續的溫度下折接而引起的密封作業的磨損軸的速度也因影響引起的溫度上升越快，溫度越高，油封越磨損、燒傷，引起油封的密封不良

2、減速機的長期使用，使軸頸磨損惡化，油封的密封作用降低，消除，減速機軸的表面粗糙度也是油封磨損的重要原因

3、加油量過多時，減速機運轉中油池被嚴重攪動，潤滑油在機內飛散，加油量過多時，油封的接合面會積蓄大量的潤滑油而泄漏。

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